Baby-LIN-RM-III

El primer Baby-LIN con soporte CAN-FD (FD = velocidad de datos flexible) para carril DIN. Dispositivo de simulación de bus LIN y CAN con entradas y salidas digitales (8 entradas / 4 salidas)

Una solución simple y económica para agregar una interfaz LIN o CAN a su PLC.

Perfecto para actualizar el equipo de prueba existente.

Gracias a la nueva función macro mejorada en SDF V.3, muchas aplicaciones se pueden implementar sin utilizar un PLC.

Descripción

Baby-LIN-RM-III permite controlar dispositivos equipados con LIN y CAN-Bus mediante el uso de una computadora personal estándar. Después de la instalación del software LINWorks suministrado, puede conectar el Baby-LIN-RM-III a un puerto USB libre y acceder a los dispositivos LIN-y CAN-Bus a través de LINWorks o programas personalizados utilizando el Baby-LIN-DLL.

Además, los dispositivos LIN y CAN pueden controlarse y evaluarse utilizando solo entradas y salidas. Esto mejora las instalaciones de prueba basadas en un PLC (controlador lógico programable) por un LIN- o CAN-bus sin mucho esfuerzo. Esto puede ser extremadamente beneficioso para instalaciones con pruebas a largo plazo.

8 entradas digitales, 3 entradas analógicas y 6 salidas digitales están disponibles.

Dos de las entradas digitales pueden leer, escalar y mapear PWM (modulación de ancho de pulso) señales a señales. Además, las salidas digitales de los módulos pueden controlarse mediante los valores de las señales del bus. Por ejemplo, se puede establecer una salida si una señal es igual, desigual, es mayor o menor que un valor de referencia. También se puede probar si un determinado valor de señal está dentro de un área determinada o no. Todas las salidas digitales también se pueden configurar para emitir señales PWM.

Además, el Baby-LIN-RM-III ofrece 2 botones programables. Pueden, por ejemplo, usarse para iniciar y detener la comunicación LIN o CAN-Bus. Además, se pueden usar para muchas más funciones.

Las interfaces CAN-Bus del Baby-LIN-RM-III admiten CAN-FD y son compatibles con CAN-HS. Ambas interfaces CAN-Bus pueden usar una resistencia de terminación conmutable. Una de las interfaces se puede cambiar a una interfaz CAN-LS tolerante a fallas.

El Baby-LIN-RM-III tiene una ranura para tarjeta microSD que puede usarse para fines de registro en el futuro. El LED asociado se usa para mostrar el estado de registro, así como la actualización del firmware y el estado de arranque. El Baby-LIN-RM-III puede manejar voltajes de LIN-Bus en el rango de 8-26 VDC.

Todas las interfaces de comunicación (LIN- y CAN-Bus, USB) están aisladas galvánicamente, lo que elimina las interferencias entre la PC y la electrónica de la placa. Solo cuatro salidas digitales utilizan la tierra del suministro lógico de la placa. Dos están aislados galvánicamente.

La unidad Baby-LIN-RM-III incluye su propio microcontrolador de 32 bits, que se encarga de las tareas críticas de todos los tiempos del protocolo LIN y CAN-Bus.

El firmware del dispositivo se puede actualizar en el campo, por lo que los cambios de la especificación del bus o las próximas características del sistema se pueden adaptar fácilmente.

Baby-LIN-RM-III es compatible con SDF-V3. Esta nueva generación de SDF permite nuevas características como múltiples secciones de bus, comandos de macro condicionales, nuevas variables del sistema, nuevas funciones de CRC y llamadas de submacro.

Especificaciones Técnicas

Dispositivo

  • CPU: ARM Cortex-M7, 300 MHz

  • Memoria: 32 MB RAM

  • 6 LEDs multicolor rojo/verde: Señales del dispositivo, tarjeta microSD, estado de LIN y CAN-Bus

  • 2 LEDs: Utilizado como indicador de salidas digitales, botón de cambio o programación libre

  • 12 LEDs: Se utiliza como indicador de señal para entradas y salidas digitales

  • 2 botones programables libremente 

  • Reloj en tiempo real (respaldado por batería)

  • Alimentación: 7-32 VCC 

  • Alimentación a través del conector de 3 pines (MC 1,5/ 3-ST-3,81) 

  • Corriente máxima: 70 mA a 24 VDC

  • • Aislamiento galvánico de todas las interfaces de comunicación (LIN- y CAN-Bus, USB, Excepción: 4 de las 6 salidas digitales)

Interfaz: LIN

  • 1 LIN-Bus

  • 1 LIN-Bus adicional disponible en hardware (requiere activación mediante código)

  • Conexiones LIN-Bus explícitas

  • Conexión LIN-Bus vía conector de 3 pines (MCVR 1,5/ 3-ST-3,81)

  • Voltaje LIN-Bus: 8-26 VDC

  • Rango de baudios LIN-Bus:  Hasta 115200 Baudios (Soporta protocolos fuera de las especificaciones LIN) 

  • Versiones LIN soportadas: V1.2, V1.3, …, V2.2

  • Protocolos relacionados con LIN, soportados: Cooling y SAE J2602

  • Longitud máxima de cable de señal LIN-Bus: 30 m

Interfaz: CAN

  • 2 CAN-Bus FD como interfaz de alta velocidad acorde ISO-11898-1:2015 con baud rates escalable hasta 8 MBit/s disponible en hardware (requiere activación mediante código) 

  • Ambas interfaces CAN-FD-Bus utilizables como interfaces de alta velocidad (CAN-HS) de acuerdo con ISO-11898

  • Controlador CAN-Bus usado para CAN-FD y CAN-HS: MCP2562FD

  • 1 CAN-FD-Bus utilizable como interfaz de baja velocidad tolerante a fallas (CAN-LS) de acuerdo con ISO-11519 (requiere activación mediante código) 

  • Controlador CAN-Bus usado para CAN-LS: TJA1055

  • Conexión CAN-FD-Bus mediante conector de 3 pines (MCVR 1,5 / 3-ST-3,81)

  • Velocidad máxima de transmisión: CAN-FD: 8 MBit/s, CAN-HS: 1 MBit/s, CAN-LS: 125 kBit/s

Interfaz: E/S digitales

  • 8 entradas digitales

  • 4 salidas digitales de lado bajo

  • 2 salidas digitales eléctricamente aisladas

  • E/S digitales disponibles a través de 3 conectores de 5 pines (MCVR 1,5 / 5-ST-3,81) y 1 conector de 3 pines (MCVR 1,5 / 3-ST-3,81)

  • Se pueden utilizar 2 entradas digitales para leer señales PWM

  • Se pueden usar 4 salidas digitales para emitir señales PWM

Interfaz: E/S analógicas

  • 3 entradas analógicas eléctricamente aisladas

  • Rango de medición hasta 25 V, tolerancia de voltaje hasta 33 V

  • E/S analógicas disponibles mediante conector de 4 pines (MC 1,5 / 4-ST-3,81)

Interfaz: tarjeta microSD

  • Tipos de tarjetas compatibles: tarjetas microSD, tarjetas microSDHC

  • Sistema de archivos compatible: FAT-32, FAT-16

  • Tamaño máximo de tarjeta: 32 GB

  • Está previsto utilizar la ranura para tarjetas microSD para fines de registro en el futuro. Ahora mismo está sin función.

Carcasa

  • Grado de protección: IP20

  • Temperatura de operación: -20° a +60° Celsius

  • Peso: 250 g

  • Dimensiones de carcasa [mm]: 136 x 76 x 36 (L x W x H) Elementos como los conectores no son incluidos.

  • Montaje: adaptador de montaje de riel (TS 35)

Contenido de la caja

La compra de un sistema Baby-LIN-RM-III incluye los siguientes componentes:

  • Dispositivo Baby-LIN-RM-III

  • Cable USB 2.0, 1.5m, Tipo A a tipo B-Mini

  • Conector para todas las terminales: 

    • 6 3-pin conector con conexión por tornillo (MC 1,5/ 3-ST-3,81)

    • 1 4-pin conector con conexión por tornillo (MC 1,5/ 4-ST-3,81)

    • 3 5-pin conector con conexión por tornillo (MC 1,5/ 5-ST-3,81)

  • Descarga de licencia para paquetería LINWorks (incluye LINWorks para PC, USB-driver, archivos con ejemplos y documentación)

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