HARP-5

Simulación y registro de datos móviles LIN y CAN-bus con pantalla, teclado y batería.

Se pueden proporcionar múltiples configuraciones en la tarjeta SD.

Ejecute sus dispositivos de bus LIN y CAN y vea los valores de las señales en tiempo real. Cambie los valores de la señal o ejecute macros para controlar el bus.

Grabe toda la comunicación del bus en la tarjeta SD y analícela más tarde.

Mantenga su computadora portátil en su estuche.

Descripción

El HARP-5 es una unidad portátil independiente de PC para simulaciones de LIN- y CAN-Bus. Utilizando la gama completa de equipos, es posible controlar hasta 4 buses al mismo tiempo (2 * bus LIN, 1 * CAN-HS, 1 * CAN-LS).

El hardware de interfaz para las 4 interfaces de bus ya está incluido en el dispositivo. Como parte del sistema básico, un LIN-Bus (formato SDF-V2) está disponible de inmediato. La segunda interfaz LIN-Bus, ambas interfaces CAN-Bus y el soporte SDF-V3 para la primera interfaz LIN se activarán mediante códigos de activación que se pueden solicitar por separado. Por lo tanto, solo pagará por lo que realmente necesita y, si sus requisitos cambian, puede actualizar fácilmente en cualquier momento.

El HARP-5 cuenta con una pantalla LCD gráfica monocromática con 128×64 caracteres, luz de fondo regulable y contraste ajustable. Se pueden definir contenidos de visualización adicionales en la SDF. Además de mostrar señales como valores brutos o como valores físicos convertidos, es posible colocar macros y selecciones de macro en la pantalla.

El menú del teclado ofrece hasta 10 teclas de función. Las teclas se pueden configurar para ejecutar macros o para activar otras acciones como cambios de señal o operaciones de arranque y parada de bus. Además, el menú del teclado permite mostrar hasta 5 valores de señal.

Se pueden almacenar varios archivos SDF en la tarjeta SD del sistema. El usuario puede elegir a través de un menú en pantalla cuál se usa para la operación actual. Por lo tanto, es posible configurar un dispositivo para operar varios nodos que necesitan diferentes archivos SDF.

El HARP-5 se puede alimentar con las 6 baterías recargables incluidas, la fuente de alimentación incluida o la fuente LIN-Bus. Puede funcionar hasta 16 horas con las baterías completamente cargadas. El HARP-5 tiene un circuito de carga a bordo. Por lo tanto, las baterías se pueden cargar con la fuente de alimentación incluida sin quitarlas. El tiempo de carga para cargar completamente las baterías es de aproximadamente 8 horas.

El generador de 12 voltios conmutable integrado se puede utilizar para alimentar nodos de bus conectados con hasta 150 mA. Este suministro de 12V se puede encender/apagar a través de una variable de sistema SDF.

Las funciones del registro de datos permiten la grabación de cuadros de bus en la tarjeta SD o mediante la interfaz USB en la PC conectada. Se pueden configurar umbrales de disparo y filtrado de señales opcionales.

Está disponible una única entrada/salida digital compartida.

Usando el modo PC, el HARP-5 actúa como un dispositivo Baby-LIN común y puede ser controlado remotamente por el software LINWorks o por las aplicaciones del cliente usando Baby-LIN-DLL. El HARP-5 puede manejar voltajes LIN-Bus en el rango de 8-18 VDC.

La interfaz USB está aislada galvánicamente de todas las demás interfaces, eliminando las interferencias entre la PC y la electrónica de la placa con sus participantes de comunicación.

La unidad HARP-5 incluye su propio microcontrolador de 32 bits, que se encarga de todas las tareas críticas de tiempo del protocolo LIN y CAN-Bus.

El firmware del dispositivo se puede actualizar en el campo, por lo que los cambios en la especificación del bus o las próximas funciones del sistema se pueden adaptar fácilmente.

El HARP-5 puede habilitarse para admitir SDF-V3 si se compra un código de cupón opcional. Esta nueva generación de SDF permite nuevas características como múltiples secciones de bus, comandos macro condicionales, nuevas variables del sistema, nuevas funciones CRC y llamadas submacro.

Especificaciones técnicas

Dispositivo

  • CPU: ARM Cortex-M4, 168 MHz

  • Memoria: 1 MB RAM

  • Pantalla LCD gráfica (128×64 caracteres) con retroiluminación regulable

  • Teclado de membrana integrado con 12 teclas

  • Generador de señales acústicas (controlable mediante SDF)

  • Reloj en tiempo real (con batería)

  • Generador integrado de 12 voltios (150 mA) utilizado para suministro de nodo

  • Alimentado por 6 baterías recargables, la fuente de alimentación incluida o la fuente LIN-Bus

  • Autonomía basada en batería: hasta 16 horas

  • Tiempo de recarga de la batería: hasta 8 horas.

  • Es posible el funcionamiento continuo mediante fuente de alimentación

  • Fuente de alimentación: 8-32 VDC

  • Consumo máximo de corriente: 60 mA a 24 VDC

Interfaz: LIN

  • 1 LIN-Bus

  • 1 LIN-Bus adicional disponible en hardware (requiere activación mediante código)

  • 1 conexión LIN-Bus mediante conector de 6 pines (MC 1,5 / 6-ST-3,81)

  • Ambas conexiones LIN-Bus a través de un conector Sub-D de 9 pines

  • Voltaje LIN-Bus: 8-18 VCC

  • Rango de baudios LIN-Bus:  Hasta 115200 Baudios (Soporta protocolos fuera de las especificaciones LIN) 

  • Versiones LIN soportadas: V1.2, V1.3, …, V2.2

  • Protocolos relacionados con LIN, soportados: Cooling y SAE J2602

  • Longitud máxima de cable de señal LIN-Bus: 30 m

Interfaz: CAN

  • 1 CAN-Bus de alta velocidad (CAN-HS) acorde ISO-11898 disponible en hardware (requiere activación mediante código)

  • Controlador CAN-Bus usado para CAN-HS: SN65HVD251

  • 1 CAN-Bus como interfaz de baja velocidad tolerante a fallos (CAN-LS) de acuerdo con ISO-11519 disponible en el hardware (requiere activación mediante código)

  • Controlador de bus CAN usado para CAN-LS: TJA1055T

  • Conexión CAN-LS-Bus mediante conector de 6 pines (MC 1,5 / 6-ST-3,81)

  • Conexión CAN-HS-Bus mediante conector Sub-D de 9 pines (asignación de pines según lo recomendado por CiA DS102)

  • Velocidad máxima en baudios: CAN-HS: 1 MBit / s, CAN-LS: 125 kBit / s

  • Longitud máxima del cable de señal para CAN-Bus: 30 m

Interfaz: USB

  • Interfaz USB 2.0

  • Conexión mediante USB tipo B-Mini

Interfaz: tarjeta SD

  • Tipo de tarjeta admitida: tarjetas SD, tarjetas SDHC

  • Sistema de archivos compatible: FAT-32, FAT-16

  • Tamaño máximo de tarjeta: 32 GB

Carcasa

  • Grado de protección: IP20

  • Temperatura de operación: -20° a +50° Celsius, carga: 0° a +45° Celsius

  • Peso: 580 g

  • Dimensiones de carcasa [mm]: 94 x 183 x 41 (L x W x H) Elementos como los conectores no son incluidos.

  • Montaje: adaptador de montaje de riel (TS 35)

Contenido de la caja

La compra de un sistema Baby-LIN-RM-III incluye los siguientes componentes:

  • Dispositivo Baby-LIN-RM-III

  • Cable USB 2.0, 1.5m, Tipo A a tipo B-Mini

  • Conector para todas las terminales: 

    • 6 3-pin conector con conexión por tornillo (MC 1,5/ 3-ST-3,81)

    • 1 4-pin conector con conexión por tornillo (MC 1,5/ 4-ST-3,81)

    • 3 5-pin conector con conexión por tornillo (MC 1,5/ 5-ST-3,81)

  • Descarga de licencia para paquetería LINWorks (incluye LINWorks para PC, USB-driver, archivos con ejemplos y documentación)

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